※型号选择：
MHQ2-20 D
MHQ2-MHQG2系列平行开关型气动手指，标准型
20-气缸缸径：10=ф10mm；16=ф16mm；20=ф20mm；25=ф25mm
D-动作形式：D=双作用；S=单作用常开型；C=单作用常闭型
※技术参数：
| 工作介质 |
经过滤的压缩空气 |
| 动作形式 |
双作用、单作用（常开/常闭型） |
| 气缸内置磁环 |
有，开关配置DA-74 |
| 环境和流体温度 |
0℃ - +60℃ |
| 最高操作频率 |
140次/秒 |
| 重复精度 |
±0.01mm |
| 润滑 |
不需要（若需要建议用润滑油透平1号油） |
| 缸径 |
10 |
16 |
20 |
25 |
| 接管口径 |
M3 |
M5 |
| 保持力矩（双作用）N.cm |
11 |
35 |
43 |
64 |
| 保持力矩（单作用）N.cm |
8 |
27 |
34 |
50 |
| 最高使用压力MPa |
0.6 |
| 最低使用压力（双作用）MPa |
0.15 |
0.1 |
| 最低使用压力（单作用）MPa |
0.3 |
0.25 |
|
※MHQ2系列双作用型外形尺寸：
|
| 缸径 |
A |
AA |
B |
BB |
C |
CC |
D |
DD |
E |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
| 10 |
7.8 |
16.4 |
22 |
12 |
12 |
23 |
45 |
18 |
57 |
28.6 |
9.6 |
5.6 |
4 |
16 |
M3深5 |
| 16 |
10.4 |
23.6 |
27.8 |
15 |
15 |
30.6 |
52.3 |
22 |
67.3 |
37.4 |
12.4 |
6.4 |
5 |
24 |
M4深8 |
| 20 |
12.5 |
27.6 |
35.8 |
18 |
20 |
42 |
64.8 |
32 |
84.8 |
49.4 |
17 |
7 |
8 |
30 |
M5深10 |
| 25 |
17 |
33.6 |
47.7 |
22 |
25 |
52 |
77.7 |
40 |
102.7 |
62.6 |
22.6 |
8.6 |
10 |
36 |
M6深12 |
MHQG2系列平行开关坚固型气动手指
※型号选择:
MHQG2-20 D 
MHQG2-MHQ2系列平行开关型坚固型气动手指
20-气缸缸径：10=ф10mm；16=ф16mm；20=ф20mm；25=ф25mm
D-动作形式：D=双作用；S=单作用常开型；C=单作用常闭型
※技术参数:
| 工作介质 |
经过滤的压缩空气 |
| 动作形式 |
双作用、单作用（常开/常闭型） |
| 气缸内置磁环 |
有，开关配置DA-73 |
| 环境和流体温度 |
0℃ - +60℃ |
| 最高操作频率 |
140次/秒 |
| 重复精度 |
±0.01mm |
| 润滑 |
不需要（若需要建议用润滑油透平1号油） |
| 缸径 |
10 |
16 |
20 |
25 |
| 接管口径 |
M3 |
M5 |
| 保持力矩（双作用）N.cm |
11 |
35 |
43 |
64 |
| 保持力矩（单作用）N.cm |
8 |
27 |
34 |
50 |
| 最高使用压力MPa |
0.6 |
最低使用压力
（双作用）MPa |
0.15 |
0.1 |
最低使用压力
（单作用）MPa |
0.3 |
0.25 |
※MHQG2系列双作用型外形尺寸:
| 缸径 |
A |
AA |
B |
BB |
C |
CC |
D |
DD |
E |
EE |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
| 10 |
9 |
16.4 |
22 |
12 |
12 |
23 |
45 |
18 |
57 |
23.4 |
34.6 |
15 |
11 |
4 |
16 |
M3深5 |
| 16 |
12 |
23.6 |
27.8 |
15 |
15 |
30.6 |
52.3 |
22 |
67.3 |
32.6 |
45.4 |
20.6 |
14.6 |
5 |
24 |
M4深8 |
| 20 |
15 |
27.6 |
35.8 |
18 |
20 |
42 |
64.8 |
32 |
84.8 |
38 |
60 |
26 |
16 |
8 |
30 |
M5深10 |
| 25 |
19 |
33.6 |
47.7 |
22 |
25 |
52 |
77.7 |
40 |
102.7 |
46 |
74.6 |
33 |
19 |
10 |
36 |
M6深12 |
| 缸径 |
L |
M |
N |
O |
P |
Q |
R |
S |
T |
U |
V |
W |
X |
Y |
Z |
| 10 |
2.6 |
18 |
M3深6 |
11.4 |
M2.5 |
3 |
5.7 |
M3 |
M3 |
7.2 |
18.8 |
5 |
10.4 |
5.4 |
11 |
| 16 |
3.4 |
22.3 |
M4深8 |
16 |
M3 |
4 |
7 |
M5 |
M5 |
7 |
18.3 |
8 |
13 |
5.8 |
17 |
| 20 |
4.3 |
29.8 |
M5深8 |
18.6 |
M4 |
5 |
9 |
M5 |
M5 |
7.5 |
22.2 |
10 |
15 |
9 |
21 |
| 25 |
5.1 |
41.2 |
M6深10 |
22 |
M5 |
6 |
12 |
M5 |
M5 |
7.7 |
23.5 |
12 |
20 |
11.5 |
26 |
※MHC2系列支点开关型气动手指:
※技术参数:
| 工作介质 |
经过滤的压缩空气 |
| 动作形式 |
双作用、单作用（常开/常闭型） |
| 气缸内置磁环 |
有，开关配置DA-73 |
| 环境和流体温度 |
0℃ - +60℃ |
| 最高操作频率 |
140次/秒 |
| 重复精度 |
±0.01mm |
| 润滑 |
不需要（若需要建议用润滑油透平1号油） |
| 缸径 |
10 |
16 |
20 |
25 |
| 接管口径 |
M3 |
M5 |
| 保持力矩（双作用）N.cm |
10 |
40 |
71 |
13.9 |
| 保持力矩（单作用）N.cm |
7 |
32 |
55 |
11 |
| 最高使用压力MPa |
0.6 |
| 最低使用压力（双作用）MPa |
0.15 |
0.1 |
| 最低使用压力（单作用）MPa |
0.3 |
0.25 |
※MHC2系列双作用型外形尺寸:
| 缸径 |
A |
AA |
B |
BB |
C |
CC |
D |
DD |
E |
F |
G |
H |
I |
J |
K |
| 10 |
2.8 |
16.4 |
12.8 |
12 |
38.6 |
23 |
52.4 |
18 |
17.2 |
12 |
3 |
5.7 |
4 |
16 |
M3深5 |
| 16 |
3.9 |
23.6 |
16.2 |
15 |
44.6 |
30.6 |
62.5 |
22 |
22.6 |
16 |
4 |
7 |
5 |
24 |
M4深8 |
| 20 |
4.5 |
27.6 |
21.7 |
18 |
55.2 |
42 |
78.7 |
32 |
28 |
20 |
5.2 |
9 |
8 |
30 |
M5深10 |
| 25 |
4.6 |
33.6 |
25.8 |
22 |
60.4 |
52 |
92 |
40 |
37.5 |
27 |
8 |
12 |
10 |
36 |
M6深12 |
| 缸径 |
L |
M |
N |
O |
P |
Q |
R |
S |
T |
U |
V |
W |
X |
Y |
Z |
| 10 |
2.6 |
18 |
M3深6 |
11.4 |
M2.5 |
3 |
5.7 |
M3 |
M3 |
7.2 |
18.8 |
5 |
10.4 |
5.4 |
11 |
| 16 |
3.4 |
22.3 |
M4深8 |
16 |
M3 |
4 |
7 |
M5 |
M5 |
7 |
18.3 |
8 |
13 |
5.8 |
17 |
| 20 |
4.3 |
29.8 |
M5深8 |
18.6 |
M4 |
5 |
9 |
M5 |
M5 |
7.5 |
22.2 |
10 |
15 |
9 |
21 |
| 25 |
5.1 |
41.2 |
M6深10 |
22 |
M5 |
6 |
12 |
M5 |
M5 |
7.7 |
23.5 |
12 |
20 |
11.5 |
26 |
